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Single-Needle 3D Door Trim Sewing Robot
■ 로봇 개요 ■
▪3D 곡면 형상의 도어트림 장식홈을 실시간으로 정밀 인식하여, 설정된 시접값
에 따라 자동 재봉을 수행하는 고정밀 자동화 재봉 시스템입니다.
▪픽스로봇의 "실시간 라인 인식 센서" 기술을 적용하여 복잡한 3D 곡선도 정확
하게 추적하며, 일정한 고품질 봉제를 구현합니다.
■ 핵심 기술 ■
▪픽스로봇의 "실시간 라인 인식 센서" 적용
재봉기에 설치된 "실시간 라인 인식 센서" 가 바늘 바로 앞에서 도어트림(데시
보드) 장식홈을 실시간으로 읽어 정밀한 재봉을 구현합니다.
▪3차원 모션 제어 시스템
X축·Y축·Z축의 3D 모션구동장치가 재봉 과정에서 장식홈 시접라인을 완벽하
게 보정합니다.
■ 작동방식 ■
▪3D 굴곡형상 인식
"실시간 라인 인식 센서"의 홈 감지로 복잡한 3D 굴곡형상 정확히 파악 바늘
바로 앞 센서를 통한 즉각적인 형상 인식
▪자동 시접 제어
설정된 시접값(재봉선과 외곽부의 간격)에 따른 자동 재봉
정밀한 간격 유지로 완벽한 마감
일관된 시접 품질 보장
▪3D 모션 보정 시스템
X·Y·Z축 3D 모션구동으로 완벽한 재봉 품질 구현
실시간 보정 재봉으로 장식홈 라인 완벽 추적
자동화된 프로세스로 작업 효율성 극대화
■ 로봇의 장점 ■
▪3D 굴곡형상 완벽 구현 - 복잡한 도어트림 장식홈도 정밀 재봉
▪실시간 장식홈 감지 - 바늘 바로 앞 장식홈 실시간 인식
▪정밀한 시접 제어 - 설정된 시접값으로 자동 간격 조절
▪3D 모션 보정 - X·Y·Z축 동시 제어로 완벽한 재봉
▪자동 재봉 시스템 - 장식홈 라인 자동 추적 재봉
▪일관된 품질 - 센서 기반 자동 보정으로 균일한 재봉 품질
■ 적용 분야 ■
▪자동차 도어트림 디자인 재봉
▪자동차 데시보드 디자인 재봉