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[2025 로보월드 지면 특별판] 헤드레스트 재봉 로봇
- 로봇신문사
- 입력 2025.11.07 03:55
AI 기반 3D 재봉 자동화 전문 기업 픽스로봇이 자체 개발한 '실시간 라인 인식 센서' 기술을 적용한 '1본침 헤드레스트 재봉 로봇'을 선보인다. 이 로봇은 자동차 내장재 분야에서 3D 형상의 헤드레스트 서브파트를 고정밀로 재봉하기 위해 개발된 통합 시스템이다.
이 로봇은 평면 원단 두 장만 투입하고 시작 버튼을 누르면, 로봇이 자율적으로 재봉 공정을 수행하여 평면에서 3D 형상으로 즉시 완성한다.
핵심 기술은 'AI 기반 실시간 라인 인식 센서'로, 바늘 직전에 원단의 외곽 라인을 감지하여 시접과 원단 편차를 자동으로 보정한다. '3축(X·Y·θ) 모션 제어' 기술이 좌표 기반 경로를 추종하며 직선 보간 제어를 통해 코너 구간에서도 궤적 오차를 최소화, mm급 정밀도를 유지한다. 작동 방식은 하부 봉제물은 설정된 좌표에 따라 고속으로 구동하고 , 상부 봉제물은 AI가 실시간으로 라인을 인식해 자동 재봉하는 이중 구동 구조를 갖췄다.
이 로봇은 미끄러짐이나 늘어남 등 컨트롤이 어려운 가죽 소재도 안정적으로 재봉하며, 곡률 변화 구간에서도 주름이나 편심을 억제하는 '가죽 컨트롤 자동화' 기술을 구현했다. 또한 재봉 숙련도가 없어도 내장 알고리즘이 숙련자의 기술을 재현하여 누구나 동일한 품질의 제품을 생산할 수 있다.
픽스로봇은 현재 판매 초기 단계임을 전제로, 로봇 도입 시 2인 2교대 기준으로 일일 약 1018개의 생산량을 달성할 것으로 예상하고 있다. 이는 기존 수작업(2인 주간 기준 204개) 대비 약 5배 향상된 수치다.
이 솔루션은 자동차 시트 헤드레스트 제조 협력사를 우선 대상으로 하며, 향후 고급 가구 의자나 산업용 보호재 등 3D 봉제가 필요한 다양한 제품으로 적용을 확대할 계획이다.
한편, 픽스로봇은 2025년 '3D 라인 인식 기반의 실시간 경로보정 기술' 개발을 완료함에 따라, 기존 봉제 분야를 넘어 용접, 그라인딩 등 다양한 산업 분야로 사업 영역을 확장하고 있다.
기사 주소 : https://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=43226
출처 : 로봇신문(https://www.irobotnews.com)
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